Sunflower Mobile Robot Library 971

ライセンス: 無料 ‎ファイルサイズ: N/A
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ヒマワリライブラリは、自律システム研究所http://www.asl.ethz.ch/で開発されたプログラミング抽象化を提供します。完全なパス計画と障害物回避システム、一般的なモバイルロボットタスクの抽象化、および2Dシミュレータが含まれています。

バージョン履歴

  • バージョン libsunflower-r971 に転記 2009-03-31
    いくつかの修正と更新
  • バージョン libsunflower-r971 に転記 2009-03-31

プログラムの詳細