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Sunflower Mobile Robot Library 971
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http://sourceforge.net/projects/libsunflower/files/libsunflower/libsunflower-r971/libsunflower-with-doc-r971.tar.gz/download
に関しては Sunflower Mobile Robot Library
ヒマワリライブラリは、自律システム研究所http://www.asl.ethz.ch/で開発されたプログラミング抽象化を提供します。完全なパス計画と障害物回避システム、一般的なモバイルロボットタスクの抽象化、および2Dシミュレータが含まれています。
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