プログラム libsunflower.sf.net

ヒマワリライブラリは、自律システム研究所http://www.asl.ethz.ch/で開発されたプログラミング抽象化を提供します。完全なパス計画と障害物回避システム、一般的なモバイルロボットタスクの抽象化、および2Dシミュレータが含まれています。