プラットフォームに依存しないロボットシミュレーションとモーションプランニングツールボックス:ロボットをシミュレーションおよび視覚化するVirtualRobot、サンプリングベースのモーションプランニングライブラリをSaba-MPL、把握計画のためのGraspStudioの3つのモジュールから成ります。
バージョン履歴
- バージョン Release1.1 に転記 2010-10-26
いくつかの修正と更新 - バージョン Release1.1 に転記 2010-10-26
プログラムの詳細
- カテゴリ: 教育 > 他
- パブリッシャー: simox.sf.net
- ライセンス: 無料
- 価格: N/A
- バージョン: 1.1
- プラットフォーム: linux