プログラム simox.sf.net

プラットフォームに依存しないロボットシミュレーションとモーションプランニングツールボックス:ロボットをシミュレーションおよび視覚化するVirtualRobot、サンプリングベースのモーションプランニングライブラリをSaba-MPL、把握計画のためのGraspStudioの3つのモジュールから成ります。