Simox 1.1
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に関しては Simox
プラットフォームに依存しないロボットシミュレーションとモーションプランニングツールボックス:ロボットをシミュレーションおよび視覚化するVirtualRobot、サンプリングベースのモーションプランニングライブラリをSaba-MPL、把握計画のためのGraspStudioの3つのモジュールから成ります。