Gazebo Quadrotor Sim

ライセンス: 無料 ‎ファイルサイズ: N/A
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ガゼボシミュレータ(プレーヤー/ステージプロジェクトの一部)を使用してクアドロプターの3Dシミュレータを実装します。コントローラとガゼボコア上のいくつかの変更が必要です。libgazebo を使用して、Qt で開発されたクライアント アプリケーションを実装して対話します。

バージョン履歴

  • バージョン QuadrotorSim-Iface に転記 2010-04-27
    いくつかの修正と更新
  • バージョン N/A に転記 2010-04-27

プログラムの詳細