ガゼボシミュレータ(プレーヤー/ステージプロジェクトの一部)を使用してクアドロプターの3Dシミュレータを実装します。コントローラとガゼボコア上のいくつかの変更が必要です。libgazebo を使用して、Qt で開発されたクライアント アプリケーションを実装して対話します。
バージョン履歴
- バージョン QuadrotorSim-Iface に転記 2010-04-27
いくつかの修正と更新 - バージョン N/A に転記 2010-04-27
プログラムの詳細
- カテゴリ: 教育 > 他
- パブリッシャー: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- ライセンス: 無料
- 価格: N/A
- バージョン: Array
- プラットフォーム: linux