プログラム www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/

ガゼボシミュレータ(プレーヤー/ステージプロジェクトの一部)を使用してクアドロプターの3Dシミュレータを実装します。コントローラとガゼボコア上のいくつかの変更が必要です。libgazebo を使用して、Qt で開発されたクライアント アプリケーションを実装して対話します。