Gazebo Quadrotor Sim

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に関しては Gazebo Quadrotor Sim

ガゼボシミュレータ(プレーヤー/ステージプロジェクトの一部)を使用してクアドロプターの3Dシミュレータを実装します。コントローラとガゼボコア上のいくつかの変更が必要です。libgazebo を使用して、Qt で開発されたクライアント アプリケーションを実装して対話します。