VooDooは、自律型ロボットシステムでの使用を目的としたリアルタイムのICPベースの追跡システムです。異なるセンサ入力を1つのフレームワークに融合させる機能により、観測された人間の簡略化されたシリンダーモデルを堅牢に追跡できます。
バージョン履歴
- バージョン voodoo2-release-v2.4 に転記 2010-11-12
いくつかの修正と更新 - バージョン voodoo2-release-v2.4 に転記 2010-11-12
プログラムの詳細
- カテゴリ: 開発 > 他
- パブリッシャー: voodootracking.sf.net
- ライセンス: 無料
- 価格: N/A
- バージョン: 2
- プラットフォーム: linux