プログラム voodootracking.sf.net

VooDooは、自律型ロボットシステムでの使用を目的としたリアルタイムのICPベースの追跡システムです。異なるセンサ入力を1つのフレームワークに融合させる機能により、観測された人間の簡略化されたシリンダーモデルを堅牢に追跡できます。