スタンフォードロボティクスとAI Labで開発された全身制御フレームワークは http://ai.stanford.edu/groups/manips/、固定ベースマニピュレータの高度な制御を提供し、現在Mekaロボットでテストされています。
バージョン履歴
- バージョン files に転記 2011-04-30
いくつかの修正と更新 - バージョン N/A に転記 2011-04-30
プログラムの詳細
- カテゴリ: 開発 > 他
- パブリッシャー: sf.net/apps/wordpress/stanford-wbc/
- ライセンス: 無料
- 価格: N/A
- バージョン: Array
- プラットフォーム: linux