Stanford Whole-Body Control Framework

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スタンフォードロボティクスとAI Labで開発された全身制御フレームワークは http://ai.stanford.edu/groups/manips/、固定ベースマニピュレータの高度な制御を提供し、現在Mekaロボットでテストされています。

バージョン履歴

  • バージョン files に転記 2011-04-30
    いくつかの修正と更新
  • バージョン N/A に転記 2011-04-30

プログラムの詳細