Stanford Whole-Body Control Framework
5秒でダウンロードできます。
次の外部ダウンロードリンクをクリックしてダウンロードを開始することもできます。
http://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/files/stanford-wbc-0.1-win32.zip/download
に関しては Stanford Whole-Body Control Framework
スタンフォードロボティクスとAI Labで開発された全身制御フレームワークは http://ai.stanford.edu/groups/manips/、固定ベースマニピュレータの高度な制御を提供し、現在Mekaロボットでテストされています。
関連プログラム
-
ccgsl 無料
ccgsl は GNU 科学図書館用の単純な C++ ラッパーを提供します。構造体の代わりに Java のような共有ポインタクラスを使用して、直接メモリの割り当て/解放を回避し、STL を使用する方が適切です。また、C++ 例外も提供します。
-
KSvn 無料
KSvnはKDEのための転覆(svn)のリビジョン制御システムにコンケッカー統合されたフロントエンドである。
-
fwblocker 無料
fwblocker は、SSH、純粋 ftpd および iptables エントリの syslog ファイルを解析するために使用されるスクリプトです。統計を生成しますが、SSHまたはFTPサーバにログインするために間違ったユーザー名/パスワードを使用したIPアドレスをロックアウトすることが主な機能です。
-
DBPAQ 無料
DBPAQ は、2 つの SQL モードを持つ大規模なアプリケーション用の SQL データベース エンジンです: 内部 (sapdb/adabas) と Oracle (Oracle7)。DBPAQは、ADABAS-DからフォークされたLGPLのSAPDB 7.3からフォークされました。
-
Hecl Programming Language 無料
Hecl プログラミング言語は、Java で実装された高水準のスクリプト言語です。これは、携帯電話のようなリソースに制約のある環境を対象としています。*今ここにホスト*http://github.com/davidw/hecl/tree/master
-
Java MDI application framework 無料
Java/Swing を使用して MDI (マルチドキュメントインタフェース) アプリケーションを作成するためのフレームワーク。元に戻す/やり直し機能、国際化、クリップボードアクセス(カット/コピー/ペースト)、モジュラーファイルI /O(読み込み、保存、エクスポート用)をサポートしています.
-
ep128emu 無料
ep128emu はエンタープライズ 64/128、ZX スペクトラム 48/128、アムストラッド CPC 464/664/6128 コンピュータのポータブル エミュレータです。
-
GNU6 無料
GNU6 = "GNU SIX" = "GNU ソフトウェアと XML"との統合。GNU6は、XMLを介して構成されたマルチスレッドアプリケーションの迅速な開発、テスト、統合を可能にする新しい技術です。
-
yacas 無料
YACASは使いやすい、汎用コンピュータ代数システムです。これは、シンボリックと任意精度の数値計算用に設計された独自のプログラミング言語を使用しています。システムにはスクリプトのライブラリと広範なドキュメントが付属しています。
-
XDoclet for WebSphere 5.1 無料
元の XDoclet タグのフォークを使用して、WebSphere 5.1 の EJB セッションおよび CMP 用の WebSphere DDescriptor を含める