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Stanford Whole-Body Control Framework

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に関しては Stanford Whole-Body Control Framework

スタンフォードロボティクスとAI Labで開発された全身制御フレームワークは http://ai.stanford.edu/groups/manips/、固定ベースマニピュレータの高度な制御を提供し、現在Mekaロボットでテストされています。

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