SmartSLAM

ライセンス: 無料 ‎ファイルサイズ: N/A
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SmartSLAM は SLAM 用のオープン ソース C++ ライブラリです (同時ローカリゼーション 確率的方法に基づくロボット工学におけるマッピング)アルゴリズム。

バージョン履歴

  • バージョン SmartSlam_Datasets に転記 2010-12-23
    いくつかの修正と更新
  • バージョン N/A に転記 2010-12-23

プログラムの詳細