SmartSLAM
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http://sourceforge.net/projects/smartslam/files/SmartSlam_Datasets/FeatureBased6DofSLAM_simulationSrcData2010-02-10.tar.gz/download
に関しては SmartSLAM
SmartSLAM は SLAM 用のオープン ソース C++ ライブラリです (同時ローカリゼーション 確率的方法に基づくロボット工学におけるマッピング)アルゴリズム。
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