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PAPAS (パス計画アルゴリズムスイート) は、パス計画を目的としたアルゴリズムのセットです。PRM、RRT、ウェーブフロントプランナーなどの一般的なアルゴリズムがあります。実装はC言語で行われ、コードは約2年間開発されています。