PAPAS (パス計画アルゴリズムスイート) は、パス計画を目的としたアルゴリズムのセットです。PRM、RRT、ウェーブフロントプランナーなどの一般的なアルゴリズムがあります。実装はC言語で行われ、コードは約2年間開発されています。
バージョン履歴
- バージョン N/A に転記 2010-11-22
いくつかの修正と更新 - バージョン N/A に転記 2010-11-22
プログラムの詳細
- カテゴリ: 開発 > 他
- パブリッシャー: papas.sf.net
- ライセンス: 無料
- 価格: N/A
- バージョン: Array
- プラットフォーム: linux