プログラム pa-10rtaisimuli.sf.net

このプロジェクトの目的は、PA-10ロボットをプログラムできるように、RTAIに一連のsimulinkブロックを作成することです。このロボットはArcNetのインターフェースを介して接続されています。RTAIのプロジェクトのおかげで、すべてがリアルタイムで実行されます。