このプロジェクトの目的は、PA-10ロボットをプログラムできるように、RTAIに一連のsimulinkブロックを作成することです。このロボットはArcNetのインターフェースを介して接続されています。RTAIのプロジェクトのおかげで、すべてがリアルタイムで実行されます。
バージョン履歴
- バージョン PA10 に転記 2010-05-19
いくつかの修正と更新 - バージョン PA10 に転記 2010-05-19
プログラムの詳細
- カテゴリ: ネットワークとインターネット > 他
- パブリッシャー: pa-10rtaisimuli.sf.net
- ライセンス: 無料
- 価格: N/A
- バージョン: 10
- プラットフォーム: windows