PA-10 RTAI Simulink 10

ライセンス: 無料 ‎ファイルサイズ: N/A
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このプロジェクトの目的は、PA-10ロボットをプログラムできるように、RTAIに一連のsimulinkブロックを作成することです。このロボットはArcNetのインターフェースを介して接続されています。RTAIのプロジェクトのおかげで、すべてがリアルタイムで実行されます。

バージョン履歴

  • バージョン PA10 に転記 2010-05-19
    いくつかの修正と更新
  • バージョン PA10 に転記 2010-05-19

プログラムの詳細