プログラム openmora.sf.net

オープンモバイルロボットアーキテクチャー(OpenMORA)は、ムースとMRPTベースのモバイルロボット用分散アーキテクチャです。一般的なロボットプラットフォームやセンサー、モンテカルロローカリゼーション、反応型ナビゲーションなどの市販モジュールを提供します。