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OpenMORA

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オープンモバイルロボットアーキテクチャー(OpenMORA)は、ムースとMRPTベースのモバイルロボット用分散アーキテクチャです。一般的なロボットプラットフォームやセンサー、モンテカルロローカリゼーション、反応型ナビゲーションなどの市販モジュールを提供します。

バージョン履歴

  • バージョン openmora に転記 2011-07-29
    いくつかの修正と更新
  • バージョン N/A に転記 2011-07-29

プログラムの詳細

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