プログラム geert.fannes.net/oerot

主な目的は、パラレルポートを使用して2つのユニポーラステッパーモーターを駆動するLinuxステッパーモータードライバモジュールを開発することです。このドライバーは、自家製ロボットが動き回ることを可能にするタスクを持っており、タンク原理を使用して移動および回転します。