Parallel port stepper motor driver 20030108

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主な目的は、パラレルポートを使用して2つのユニポーラステッパーモーターを駆動するLinuxステッパーモータードライバモジュールを開発することです。このドライバーは、自家製ロボットが動き回ることを可能にするタスクを持っており、タンク原理を使用して移動および回転します。

バージョン履歴

  • バージョン pasteco-20030108 に転記 2003-01-08
    いくつかの修正と更新
  • バージョン pasteco-20030108 に転記 2003-01-08

プログラムの詳細