ompl

ライセンス: 無料 ‎ファイルサイズ: N/A
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OMPL (オープンモーションプランニングライブラリ)は、サンプリングベースのモーションプランニングライブラリです。詳細については、「http://ompl.kavrakilab.org」を参照してください。

バージョン履歴

  • バージョン N/A に転記 2011-05-02
  • バージョン files に転記 2011-02-21
    いくつかの修正と更新

プログラムの詳細