ompl
5秒でダウンロードできます。
次の外部ダウンロードリンクをクリックしてダウンロードを開始することもできます。
http://sourceforge.net/projects/ompl/files/omplapp-0.9.3-Source.zip/download
に関しては ompl
OMPL (オープンモーションプランニングライブラリ)は、サンプリングベースのモーションプランニングライブラリです。詳細については、「http://ompl.kavrakilab.org」を参照してください。
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