MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1

ライセンス: 無料 ‎ファイルサイズ: N/A
‎ユーザー評価: 0.0/5 - ‎0 ‎投票

サーボアームロボットで使用するように設計されたアプリで、最大4DOF。meArmアームロボットまたはPWMコマンド(0-255)で操作されたロボットで使用できます。このアプリは、PWMサーボコントロールの4つのスライダーに加えて、プログラムと繰り返しタスクを実行するための制御ボタンを組み込んでいます(Arduinoコードで使用されます)。 mais コマンドの出力テキスト文字列は次のとおりです。 ベースコントロールのスライダー: "b/ 0-255" グリッパーコントロール用スライダー: "g / 0-255" 肘のコントロールのスライダー: "e/ 0-255" 肩コントロール用スライダー: "s/ 0-255"

実行ボタン: "runon" プログラムボタン: "pgmon" リセットボタン: "rston" アラームボタン: "Alarm_ON" ローカル/リモートボタン: "リモート"

アプリはモードでコマンドを持つinicitae "ローカル" アラームとローカル/リモートボタンの間にはロジックがあります。使用すれば、アプリはリモートプログラミングのための「リセット」として理解し、ラベルと変数が正しく設定されます。

詳細、チュートリアルなどについては、サイトをご覧ください: MJRoBot.org

バージョン履歴

  • バージョン 1.1 に転記 2016-02-14
    より良い通信エラー制御。リンクステータスが追加されました。,情報ページが追加されました。,初期設定スライダーの設定を変更できるようになりました。

プログラムの詳細