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MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1

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に関しては MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl

サーボアームロボットで使用するように設計されたアプリで、最大4DOF。meArmアームロボットまたはPWMコマンド(0-255)で操作されたロボットで使用できます。このアプリは、PWMサーボコントロールの4つのスライダーに加えて、プログラムと繰り返しタスクを実行するための制御ボタンを組み込んでいます(Arduinoコードで使用されます)。 mais コマンドの出力テキスト文字列は次のとおりです。 ベースコントロールのスライダー: "b/ 0-255" グリッパーコントロール用スライダー: "g / 0-255" 肘のコントロールのスライダー: "e/ 0-255" 肩コントロール用スライダー: "s/ 0-255"

実行ボタン: "runon" プログラムボタン: "pgmon" リセットボタン: "rston" アラームボタン: "Alarm_ON" ローカル/リモートボタン: "リモート"

アプリはモードでコマンドを持つinicitae "ローカル" アラームとローカル/リモートボタンの間にはロジックがあります。使用すれば、アプリはリモートプログラミングのための「リセット」として理解し、ラベルと変数が正しく設定されます。

詳細、チュートリアルなどについては、サイトをご覧ください: MJRoBot.org

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