Nomadic Robot Software 1.0.0
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http://sourceforge.net/projects/nomadic/files/xrdev/xrdev-1.0.0%20%28initial%29/xrdev-1.0.0.tgz/download
に関しては Nomadic Robot Software
Nomadシリーズロボット向けのアプリケーションソフトウェア、ライブラリ、ドライバ、ハードウェアAPIドキュメント。
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