Arduino Robot Joystick

ライセンス: 無料トライアル ‎ファイルサイズ: 495.62 KB
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このアプリは、Arduinoベースの(これらに限定されない)ロボットアプリケーションのためのジョイスティックインターフェイスとして使用されるように専用されています。 HC-05、HC-06、BluetoothビーなどのBluetooth通信モジュールを使用してハードウェアに接続できます。 シリアル出力は、差動2WD/4WDおよび全方向性(3WDまたは4WD)ロボットホイール構成(設定メニューからアクセス可能)を持つロボットホイール構成用の数式セットです。 ただし、"Raw/Formula 出力モード" メニューで出力を生の x と y の値に設定し、同じメニューを使用して都合のよい時に数式モードに戻ることができます。 それ以外にも、現在の方向と角度に基づいて、ジョイスティックの大きさと角度の生の形態を得ることができます。 アプリは今、あなたの便宜のためにシリアルモニターウィンドウが装備されています。もうPCからシリアルモニタを使用する必要はありません(したがって、USBケーブルは必要ありません)。 ボード上の6つのボタンがあり、設定メニューを使用してシリアル出力で送信するテキストを簡単に設定できます。 適切なArduinoプログラムやスケッチは、あなたが簡単に自分で1つを構築することができ、このアプリによって送信されたシリアル文字列を解析するために使用する必要があります。 サンプルArduinoコードが必要な場合は、電子メールで私に連絡することができます。 どんな問題でも、メールで私に連絡することを躊躇しないでください。

バージョン履歴

  • バージョン N/A に転記 2016-09-28
    * "Raw/フォーミュラ出力" メニューが追加されました,*"(RAW X&Y)" 表示が追加されました。* メニューについて追加,* その他の小さな変更

プログラムの詳細