あなたのロボットを制御し、すべてのWiFi上のIPカメラビデオストリームを表示します。
:: 3ジョイスティックモード:デフォルト、シンプルモード、オリエンテーションセンサー :: 方向と加速度の両方を提供して、完全なコントロールを提供します(デフォルトのジョイスティック)。 :: 設定可能なカメラ URL (最大 3) :: 設定可能なジョイスティックコントロールURL :: センサーやその他のデータをマイクロコントローラから読み取り、表示します。 :: 最大 8 つの追加コマンドをサポートします。 :: 設定可能な WiFi パケット間隔。 :: ほとんどのマイクロコントローラをサポートしています - WiFiモジュール/機能が必要です。 :: サンプルArduinoスケッチが提供されています(下のリンク)。 :: 画面は、より小さな携帯電話のサイズを自動的に変更します。 :: 新しい!WiFiボットコントロールは、あなたのロボット/センサーから渡されたデータを表示する機能を持っています。
このバージョンでは、ジョイスティックを移動するときにWiFi経由で同じ値を送信することを除いて、Proバージョンとしてすべての機能が含まれています。フル機能は、Proバージョンで利用可能です
ジョイスティックモード:
:: デフォルトのジョイスティックモード: ジョイスティックを移動すると、速度と方向の両方を表す x 座標と y 座標が URL 文字列に解析されて送信されます。
:: シンプルジョイスティックモード: 簡易ジョイスティック モードでは、ジョイスティックには 4 つの矢印があり、前方(U)、反転(D)、左(L)、右(R)を表します。矢印をタップすると、それぞれの文字が URL 文字列内の変数に解析されて送信されます。
:: コマンドモード: 提供されたサンプルスケッチをカスタマイズすることで、追加のコマンドを使用して、ロボット/デバイスにカスタム機能を追加できます。コマンド ボタンをクリックすると、値 (1 - 8) が URL 文字列に解析され、送信されます。
手順と詳細は、以下のリンクから提供されます。
:: 高レベルの要件: 1)マイクロコントローラを備えたロボット/デバイスが必要です。また、モータードライバとWiFiモジュール/シールドが必要です。サンプルは、Adafruit CC3300ブレークアウトモジュールを使用して開発されました。また、スパークコア(www.spark.io)やArduino(およびその他の)WiFiシールドでもコードをほとんど変更しない必要があります。
2) 少数の小さなファイルをホストできるサーバー (ローカルまたはリモート) が必要です。
3)アンドロイド携帯電話やタブレットとこのアプリケーション。
:: 仕組み: - ロボットは常にサーバーをポーリングし、更新された動き/コマンドの指示のためのjsonデータファイルを解析します - WiFi Bot Control でジョイスティックまたはコマンド ボタンを使用すると、アプリは Web コンポーネントを介して、アプリで定義されたユーザーカスタマイズ可能な URL に URL 文字列を送信します。php ファイルは、更新モーター/コマンド命令で json ファイルを更新します。Arduino は、WiFi モジュールを介して、php ファイルを呼び出して json ファイルを解析し、必要な値を返します。次に、このデータを処理してロボットに命令します。
:: IPカメラ IPCam ストリームは、設定する必要がある単なる Web ページを通じて表示されます。これはオプションです。詳細は以下の通りです。
:: その他のもの: 配向センサーのジョイスティックモードは、すべてのデバイスで動作しない場合があります。このアプリをさまざまな画面サイズで動作させようと試みたが、すべてをテストして正しくサイズを設定することは困難である。小型電話に問題がある可能性があります。最初に非プロバージョンをテストしてください。このアプリは、含むデバイスの数でテストされています。サムスンギャラクシーS、サムスンギャラクシータブIII、HTC欲望、サムスンネクサス1。画面は中型の携帯電話とタブレットの画面サイズに最適化されています。
詳細については、http://www.plastibots.com
バージョン履歴
- バージョン 1.0.5 に転記 2013-12-19
2013年12月18日、- URLとセンサーデータの応答に関連する修正、2013年12月17日v1.0.4-Arduinoデータ閲覧に関連するバグ修正.- IPカム構成ボタンを設定セクションに移動しました。データはIPカムストリームウィンドウの下に表示されます。手順についてはhttp://www.plastibots.com/index.php/2013/11/26/wifi-bot-,control-android-app-wifibot/を参照してください。
プログラムの詳細
- カテゴリ: システム ユーティリティ > システムメンテナンス
- パブリッシャー: PixelMason
- ライセンス: 無料
- 価格: N/A
- バージョン: 1.0.5
- プラットフォーム: android