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    YAKINDUは組込みシステムのモデルベースの開発のためのツールキットであり、完全にEclipse技術に基づいています。状態グラフ、ブロック システム、およびコンポーネント モデルが適用されます。グラフィカルエディタ、シミュレータ、コードジェネレータが含まれています。