プログラム www.mrpt.org/

モバイルロボットプログラミングツールキット(MRPT)は、ロボット研究者がローカリゼーション、SLAM、ナビゲーション、コンピュータビジョンに関するアルゴリズムを設計および実装することを目的とした、広範なクロスプラットフォームおよびオープンソースC++ライブラリです。http://www.mrpt.org/