プログラム winrobsym.sf.net

窓付き歩行ロボットシミュレーションシステム(Qt v.4ライブラリに基づく)。ロボットの運動モデルの投影、ロボットの動きの計画、歩行パラメータの可視化による運動シミュレーションの実行が可能です。プログラムは、すべてのデータを XML ファイルに格納します。