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さまざまなセンサーやモーターコントローラ用のサードパーティ製ハードウェアボードをサポートする特定のAVRマイクロコントローラを使用するロボットクリエーター向けのCライブラリ。ダウンロードに含まれる包括的なPDFマニュアル。
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