プログラム web.mae.cornell.edu/hadaskg/CreateMATLABsimulator/createsimulator.html

iRobot 作成の動きをシミュレートするための MATLAB ツールボックス。マップやその他の入力を作成し、作成の動きを示し、以前に保存したセッションを再生するための複数の GUI が含まれます。