プログラム vstoolbox.sf.net

このプロジェクトでは、Matlab と Simulink を使用した "visual servoing" システムのシミュレーション用のコンポーネントのセットの実装を扱います。視覚サーボは視覚を持つロボットの直接制御、すなわち、視覚機能は制御ループで使用される。