プログラム usarsim.sf.net

USARSim(自動化とロボットシミュレーションのための統一システム)は、アンリアルトーナメントのゲームエンジンに基づくロボットと環境の高忠実度シミュレーションです。これは、研究ツールとして意図されており、RoboCupレスキュー仮想ロボットコンプの基礎です