プログラム um6firmware.sf.net

CHロボティクスのUM6オリエンテーションセンサーのファームウェア。 UM6 ファームウェアは、速度ジャイロ、加速度計、磁気センサーを使用したクォータニオンおよびオイラー角度の推定をサポートします。