プログラム trep.sf.net

trep は、機械システムをシミュレートおよび解析するためのライブラリです。 これは、一般化された座標で拘束された、強制された、機械的なシステムをサポートしています。 trep は、ダイナミック シミュレーション用の一般化された中点変動インテグレータを備えています。