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TiROS (ティックレスリアルタイムオペレーティングシステム) は、リソースが非常に限られた組込みシステムでの使用に適したプリエンプティブプライオリティベースリアルタイムスケジューラ(RTOS)です。それは難しい優先順位を提供し、優先順位の逆転を防ぎます。