プログラム tarak.sf.net

Tarak-Tarakは移動式ロボットシミュレータです。これにより、シャーシタイプとセンサーのコレクションから移動ロボットを設計し、ロボットの動作をプログラムし、ユーザー定義の環境でロボットをシミュレートすることができます。プログラムは C++ で記述されています。