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    SudaRAは、ARToolKitをベースにした拡張現実アプリケーションの開発に基づくC++フレームワークであり、シンプルで構造化されたインターフェースを介して、3Dモデル、サウンド、ネットワーク、マルチマーカートラッキングなどの機能を提供します。