プログラム subsumelib.sf.net

SubsuMe は、サブサムス アーキテクチャ ライブラリです。これは、非常に簡単に、組み込みアーキテクチャ(行動ベースのロボット制御)を実装するためのクラスを提供します。ライブラリは C++ で書かれ、Trolltech によって QT を使用し、プラットフォームに依存しません。