プログラム smart-robotics.sf.net/aceSmartSoft/

"SmartSoft" は、ロボットソフトウェア(http://smart-robotics.sourceforge.net/)を開発するためのコンポーネントベースのアプローチを提供します。このプロジェクトは、SmartSoftのアイデアの実装(ダグラスC.シュミットからACEに基づいて構築)メッセージを提供します。