プログラム shapefile2bin.sf.net

Shapefile2Binプロジェクトは、実際の地図(実際の都市)を形状形式(ArgGIS形式)でビン形式(Robocupレスキュー形式)に変換することを目指しています。変換後のマップは、ロボカップレスキューシミュレータに使用されます (詳細を参照してください: SF.netでロボカップレスキューシミュレーションプロジェクト)