プログラム sfmat.sf.net

制御のアロジルトムに使用できる小さなANSI Cライブラリセット。ベクトルと行列の計算、関節ニューラルネットワークと一般的な予測制御アルゴリズム。4次ランジュ・クッタ・メトッドによる動的システムモデリングのためのシンプルなシミュレーションが含まれています。