プログラム sf.net/apps/mediawiki/morp/

MORP(モジュール指向ロボットプログラミング)は、NXTやバイオロイドロボットなどのモジュールを簡単に接続するための基本実装を実現するフレームワークです。ロボットプログラミング専用の「morp」と呼ばれる独自のスクリプト言語を提供します。