プログラム servo-rtai.sf.net

SERVO-RTAI は、RTAI 拡張を使用して(複数の) パラレルポートからサーボを制御する Linux カーネルモジュールです。このプロジェクトには、カーネルモジュール、コマンドライン、ncursesベースのアプリケーションが含まれています。アルゼンチンのUADE大学で開発。