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SART (セマンティック対応リアルタイム スケジューリング) は、タイミング制約に基づいてタスクをスケジュールするだけでなく、現在のコンテキスト、ユーザーの制約、タスクのセマンティックコンテンツに応じて、使用可能なタスクを選択することを目的としています。