プログラム rtss.sf.net

RTSSは、Scilab/Scicos環境におけるロボットマニピュレータのモデリングとシミュレーションを目的としています。ピーター・コークによるMATLAB用ロボティクスツールボックスに触発され、RTSSはロボティクスの分野で有用である多くの機能を提供します。